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NAZA(哪吒)飛控板

2021-09-09 09:58:03 admin

NAZA飛控板俗稱哪吒飛控板,它是DJI(大疆)公司出產的一款多旋翼飛控。在筆者編寫此書時,主要版本有Naza-MNaza-M LiteNaza-M V2Naza-HNAZA飛控如圖所示。基本功能如下所述。

 圖片1.png

多選控制模式,為手動模式(可選手動、姿態、失控保護);姿態模式;GPS模式。

智能方向控制(CF功能),為航向鎖定/返航點鎖定。

增強型失控保護,為自動降落/go home自動降落熄火。

四旋翼IX;六旋翼IVYIY;八旋翼XIV

掰桿啟動,停止類型分為立即模式和智能模式。

遠程調參。

支持兩軸云臺,云臺舵機多頻率支持(八軸時不支持云臺)。

D-BUS接口,支持S-bus/S-bus II接收機;支持PPM接收機。

電壓檢測和低壓報警。

四通道遙控器支持。

馬達調制中新增電機怠速五級可調。

IMU校準。

支持PMU擴展模塊,可支持IOSDH3-2D云臺,NAZA-M BTU模塊等設備。

NAZA主要接線口如圖所示。

圖片2.png

對于不想使用類似于APM一樣復雜操作的用戶來說,NAZA的飛控更合適。同樣,由于其有正規廠商,所以售后的一些服務比其他開源的飛控板要更好,而且可以保證更高的安全性。


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