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常用的無人機控制系統——APM

2021-09-09 10:06:28 admin

APMArduPiloMega)飛控板,如圖所示,它是市面上強大的基于慣性導航的開源自駕儀。這是一款廣受模友推薦的飛控板,首先因為其開源,用戶可以根據自己的喜好或選擇錄制不同的程序,另外就是其傳感器種類很豐富并且精度高。

圖片4.png

APM的主要特性如下(以APM 2.5介紹):

1免費開源固件,支持飛機(ArduPlane)、多旋翼(四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等)、直升機(ArduCopter)和地面車輛(ArduRver)模式。

2Arduino開源編譯環境。

3完全可視化操作的任務規劃(含中文和多國語言)。

4可支持上百個三維航點。

5使用強大的MAVLink協議,支持雙向遙測站。

6多種免費地面站,包括APM PLANNERHK HCS

7跨平臺,支持在WindowsMac,甚至手機Android系統,還支持Linux。在Windows下的圖形任務規劃設定工具(蘋果系統可以使用模擬器)Arduino的編程環境,也是完全跨系統的。

8可實現自動起飛、降落、航點、航向飛行和返航等多種自駕儀特性。

9完整支持Xplane和飛行半硬件仿真(HIL)。

其包括以下硬件:

1三軸陀螺儀MPU6000

2測量高度的高精度數字空氣壓力傳感器MS-5611

310HzGPS模塊MTK3329

416MB板上數據記錄存儲器,日后會支持TF卡擴展。任務數據自動記錄,并可以導出為5KML的格式文件。

6三軸磁力計。

7OSD視頻疊加硬件,實現回傳試試圖像、姿態、模式和位置等重要信息(此為可選硬件)。

空速傳感器(此為可選硬件)。

8電流傳感器(此為可選硬件)。

9超聲波傳感器(此為可選硬件)。

10光流定點傳感器(此為可選硬件)。

11更多12C PIS設備(此為可擴展硬件)。

如圖所示為APM飛控板的快速介紹。

圖片5.png

看過了這些性能特性和硬件,可以知道APM的功能十分強大,所以成為廣大模友推薦的產品也是無可厚非的。在開源的飛控產品中APM飛控獨占鰲頭,但是要想很好的使用卻需要下一番功夫。如果想專研飛行器方面的東西,使用APM開始是一個很好的選擇。若只是想玩一下,還是不要選擇APM飛控的好。


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