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大疆無人機日常保養-上電檢查表

2017-10-23 13:48:10 admin

無人機作為一種比較精密電子機械設備除了正常使用外,要想保證其正常飛行和使用壽命,除了要保證按照規范正常操作使用外,還需要經常對無人機進行維護保養。在作業前后開展例行檢查或定期保養,可大幅提升產品可靠性能,降低安全隱患,延長使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例,為大家講解一下在日常使用過程中需要注意的一些問題及使用過后的維護保養方法。


第2篇 上電檢查表

 

遙控器         

1. 確認遙桿模式(美國手 / 中國手 / 日本手),在 APP 搖桿校準頁面檢查遙控器桿量比例是否正常。

2. 遙控器電量是否充足,電池是否安裝牢固。

3. 確認當前使用的信道為自動或是自定義,根據信噪比情況選擇頻率和信道。


電池  

1. 所有電池(包括飛行器電池、遙控器電池)應為滿充狀態。

2. 電池存儲時間超過一個月,建議外出前重新進行一次完整的充放電操作。

3.飛行器電池是否安裝牢固。

4. 通過 App 電池頁面檢查飛行器電池電量、各片電芯電壓是否正常;


飛行參數設置   

1.失控行為是否符合用戶設置(例如:在距離返航點 50 m 內飛行設置為失控降落,200 m 內飛行設置為失控懸停等)。

2.飛行模式切換開關是否設置正確。

3. 返航高度、限高、限遠、避障開關等是否設置正確。


模塊自檢       

1. 查看 App 頂部欄模塊自檢信息是否有模塊故障提示。

 

衛星定位      

1.衛星數量是否達到 7 顆以上,能正常進入 P 模式。

2. 開啟 RTK 開關,選擇正確的基站和通道,確認定位模式為 RTK。在 RTK數據頁面檢查能否成功定向、定位。

  

傳感器         

1. App 中查看 IMU 的模值數據,應能看到各個 IMU 的模值,然后嘗試 IMU校準。

2. App 中查看指南針的模值數據,應能看到各個指南針的數據,指南針的朝向應與真實的相符,不會跳變。

3. 嘗試校準指南針,應可以校準成功。

4.  檢查各向視覺傳感器是否都已打開,是否有異常報錯。上下散熱風扇   1. 用手觸摸風扇外殼或用耳朵仔細聽,確認上下散熱風扇正常工作,且無剮蹭等異音。


固件一致性     

1. 遙控器連接網絡后,打開 App,確保 App、飛行器、遙控器、負載及電池固件互相匹配,否則可能導致無法起飛或存在其他飛行安全風險。

2. 所有飛行器電池需要逐個插入飛行器檢查,保證固件全部為當前最新版本。

  

電機起轉      

將所用遙控器與飛行器對頻,并確保 App 界面的 FPV 圖傳正常,然后在室內安全飛行區,掰桿啟動電機,使其在地面怠速,并進行以下測試。注意:測試時, 切勿靠近旋轉的電機和螺旋槳,以免受傷。

1. 電機正常起轉,無異響,App 無異常報錯。

2. 電機起轉或停轉期間轉動速度較慢時,注意觀察,確保 1、3 號電機為逆時針轉動,2、4 號電機為順時針轉動。

培訓單位:龍航集團-啟航無人機科技(遼寧)有限公司

聯  系  人:馬先生

電        話:18640234586


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